到台灣自駕遊

大家好,我從香港來的
近年有想到台灣自駕遊, 但對自駕遊等規劃沒什麼知識,所以希望問問大家
如果我想到台灣自駕遊的話,有什麼需要注意的地方? 租車公司或租車時應以什麼準則來選擇? 而且建議應與多少旅伴同行?
謝謝大家