android usb如何編譯?

請問各位高手

小弟正在製作一專題，是要將中繼版的訊號封包，透過usb傳遞到平板電腦裡做定位移動

請問usb的程式碼要如何編寫?  

小弟程式底子很淺，還請各位高收幫幫小弟~~~

你的裝置有提供API嗎？
先看一下支不支援吧

http://developer.android.com/intl/zh-TW/reference/android/hardware/usb/package-summary.html

研究一下官方文件吧