OTA 失敗, 請問如何順利升至Andorid 6.0

目前版本Android 5.1 版本 2.10.709.6
M9, S-OFF, 有root, 有Xposed.

想用OTA方式先升至2.10.709.180, 但一直失敗, 只好上來求助大家一下

官方recovery, 一進入就出現以下錯誤訊息:
E:missing bitmap oem_unlock_bg
(Code -1)
E:missing bitmap oem_unlock_bg_yes
(Code -1)
E:missing bitmap oem_unlock_bg_no
(Code -1)
handle_cota_install: install cwpkg to /cota/cwpkg.zip
handle_cota_install: install cwprop to /cota/cw.prop
E:Fail to open file: /sys/devices/platform/android_usb/hostmode
Write host_mode error
handle_cota_install: No CW files. Skip cw installation.


以下是我作過的實驗:
1. Xposed有作unisntall, 重新開機, 確定Xposed插件皆已失效, 使用網路下載OTA, 依提示進行. 得到上面的錯誤訊息.
2. 下載且依照這篇http://www.android-zone.cc/archive/index.php/t-1093.html, 進download mode, 刷入2.10.709.6版的boot, system, recovery後, 直接重開至系統, 使用網路下載OTA, 依提示進行. 得到上面的錯誤訊息.
3. 為了避免等待網路下載時間, 有試過這篇https://apk.tw/thread-739797-1-1.html, 確定刷入boot, system, recovery後, 直接重開進入官方recovery, 再由電腦端, 直接使用adb sideload指令, 餵入OTA檔. 除了得到上面的錯誤訊息, 還會得到安裝失敗的訊息.

請問還有什麼建議可以讓OTA順利進行嗎? 因為手機太多app, 所以以下兩件事, 暫時不想作
1. factory reset.
2. 我手上有卡刷RUU檔, 也有RUU .exe檔. 如果跑完, 我的app又要重灌, 所以暫時不想尋求能OTA的方式.

來個自問自答好了.
想要使用OTA又不想使用恢復原廠設定

1. 先進TWRP, 將data區整個備份好
2. RUU再OTA至故障時的版本
3. 先刷TWRP, 將原先備份的data區 restore
4. 刷回官方recovery, 開進系統, 使用更新OTA