急救…S6刷ROM後卡在開機畫面

請大家幫忙一下，我有一台國外版的S6，型號為SM-G920F。

拿到時為Android 5.0.2，因為在手機上按軟體升級都會出現下面字眼"裝置上的作業系統已透過未授權的方法修改…"而無法升級，
(想順便請問一下這是否代表這隻其實不是全新的，有曾經被root過之類，因為賣家告知我是全新的...)
而用Smart Switch連接的話也沒跳出可以升級的通知，但因為使用上為實在太耗電所以就上sammobile找確定有官方5.1.1的韌體。

透過Odin來刷rom後，有顯示pass的畫面，但是一重開機之後螢幕就一直卡在開機畫面，等了半小時也是一樣。
我是透過CSC的版本去找到有3個國別的韌體都符合(PDA太多符合的)，因此3個都下載來刷，結果都是一樣。

也試過recovery模式雙wipe後重開機或是重刷，都還是一樣卡在開機畫面。
但是在recovery畫面卻有顯示5.1.1的韌體版本。

而且發現在recovery模式裡最下面有"dm-verity verification failed...need to check DRK first"這一句話，
請問大家知道這是什麼意思嗎...

請問現在應該怎麼做才可以刷rom成功或是降回原本版本也好，因為現在就只會卡在開機畫面，
也試過重刷原本5.0.2的版本，結果在Odin和download模式裡都是直接顯示fail，連刷都不能刷。

拜託大家了，因為現在完全不知道該怎麼辦才好，感謝!!

裝置上的作業系統已透過未授權的方法修改…"而無法升級，

光這一句話就知道手機不是全新的了