用Ken Yang 筆記: Android Bluetooth API範例去連結到裝置沒反應

程式段如下,驗證確定有進入要連結的裝置"U02AF021"段的try{...}內.
但一直看不到作者所述之欲配對請求畫面.(我是去搜尋與連接PC端藍牙)
我已卡此近兩週了,敬請諸位前輩們惠予指教. 謝謝!

private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            // 當收尋到裝置時
            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(intent.getAction())) {
                // 取得藍芽裝置這個物件
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
               
                // 判斷那個裝置是不是你要連結的裝置，根據藍芽裝置名稱判斷
                if (device.getName().equals("U02AF021")){
                    try {
                        // 一進來一定要停止搜尋
                        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
            
                       setTitle("U02AF021");  //証明確有進來此要連結的裝置段落

                        // 連結到該裝置
                        mBluetoothSocket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
                        mBluetoothSocket.connect();
            
                        // 取得outputstream
                        mOutputStream = mBluetoothSocket.getOutputStream();
            
                        // 送出訊息
                        String message = "hello";
                        mOutputStream.write(message.getBytes());
            
                        } catch (IOException e) {
      
                        }
                }
           
            }
       }
};

如果先用手動方式連接呢？