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美國麻省理工學院（MIT）研究團隊近日發表一款使用四條腿運行的獵豹機器人「Cheetah」，研發至今已經訓練有 ...
2015-6-2 08:04 上傳
美國麻省理工學院（MIT）研究團隊近日發表一款使用四條腿運行的獵豹機器人「Cheetah」，研發至今已經訓練有素，不只行動快速，更能跨越障礙物，靈活模樣如真豹。（圖擷自MIT網頁）
〔即時新聞／綜合報導〕美國麻省理工學院（MIT）研究團隊近日發表一款使用四條腿運行的獵豹機器人「Cheetah」，研發至今已經訓練有素，不只行動快速，更能跨越障礙物，靈活模樣如真豹。
命名為「Cheetah」的機器人，於去年十月時就已經研發成功，但當時只能靈活運動，無法辨識路面狀況，但現在它多了「眼睛」。利用「激光雷達」系統，不論是視覺或是路徑規劃上，機器人都能夠完全自主控制，在快速行進時如同人類跑步一般，若偵測到障礙物，會推算它的高度與距離，從最佳位置躍過，並在落地後調整步伐。
「Cheetah」在室內跑道以及跑步機上進行實驗的過程中，機器人最高可跳躍約18英吋（約45公分）高的障礙物。機械工程系助理教授Sangbae Kim表示，這款機器人是專為進行如跑跳如此完全動態性行為所設計，不但動力與平衡力必須拿捏得當，調整落地後的時間與步幅更是關鍵。
「MIT Cheetah」目前正在著手在較軟的地形，如草地上進一步的測試。目前該項研究部分資金，由國防高等研究計劃署提供。
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