 蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊最近做出一個正方體機器人Cubly，可以實現高難度的自平衡動作，單點或者單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。 Cubly 內置了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個傳感器，分佈在Cubly 的每一面上，中心控制由自帶的處理器完成。主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持Cubly 的平衡，人造衛星的平衡也是一個道理。 除了平衡，Cubly 還可以在平面上自由移動，通過突然改變轉輪的運動狀態就能讓它翻面，走的不算快，可能也不比輪子系統的效率高，但是在自組織機器人或者太空探索方面可能更有用武之地。 ETH可以算瑞士的MIT，愛因斯坦之前也在這讀過書。之前MIT也出過一種叫M-blocks的盒子機器人，通過磁力快速自組裝。 |
