原來保持平衡這麼難 想不到站立竟是機器人最大的障礙

看來人類是鐵了心要教會機器人如何摧毀我們了。我們已經教會它們被擊打時如何保持平衡，以及在受損時如何保持工作。現在科學家們又再教它們如何在屁股被踹的時候保持站立。

來自卡內基梅隆大學理工學院的一群研究者一直致力於教會人形機器人如何在背後遭受攻擊時保持平衡。研究者們連續用棍子，麥粒的破壞球，或者乾脆用空踢來攻擊機器人的背後。然而，每次機器人都可以化解背後遭受的攻擊，利用身前的一面牆重新站立起來。

研究者們的工作就是要解決在生活中應用人形機器人時必須要克服的障礙之一：這堆鋼鐵和複雜電路組成的身體總是動不動就摔倒了。這在去年夏天的DARPA機器人挑戰賽中體現得尤為明顯。各式機器人要穿越障礙訓練場，裡面「機關重重」，一不小心就是「滅頂之災」。無數機器人都倒在了這裡。研究者也因此想要找到克服這一弱點的方法。

研究者說他們的長期目標是讓機器人在不需要扶牆的情況下也能快速恢復平衡。這在災害應對場景非常有用，機器人需要在遍地狼藉的環境中作業。


美軍的機器狗，現已退役，因為它太吵…

與此同時，還有其他團隊在研究機器人平衡技能。喬治亞科技大學的研究者們也在教機器人在被攻擊時如何應對衝擊。這些研究背後的理念就是當人形機器人真的出現在我們日常生活中時，面臨環境中的傷害，它們也需要像人類一樣懂得保護自己。可是機器人的崛起之日來臨，它們自我保護的能力也許就是摧毀人類的能力。


轉載自：煎蛋 卡提諾論壇