關於API疑問~~~新手發問!!!

正在學習開發程式

Google搜了很多關於API的東西

看了  有一點概念 都是說一些 API是控制或實現程式運作的東西 但一直都是我看不懂的答案

請問什麼形式才叫做API?

API要怎麼被使用出來?

我看到很多軟體程式 的作者  都會發布自己的API  然後

給其他人開發跟他相容的軟體

作者發佈出來的API  是要如何使用他這個API ??