《禪與摩托車維修的藝術》(英語:Zen and the Art of Motorcycle Maintenance: An Inquiry into Values (ZAMM),又稱父子的世界,萬里任禪遊),是由羅伯特·梅納德·波西格(Robert Maynard Pirsig)創作,首次出版於1974年,最初被121家出版商拒絕,金氏世界紀錄稱其為「世界上被拒稿次數最多的暢銷書」。這本書在全世界售出1000萬本。《時代》週刊評選20世紀70年代十本最有影響力的書之一。通常被認為是美國文學文化偶像。
羅伯特·M·波西格(Robert M. Pirsig),1928年生於美國明尼蘇達州明尼亞波里斯,美國作家與哲學家。15歲進入明尼蘇達大學主修化學,後又學習哲學,之後在該校攻讀傳播學碩士;他曾到印度伯納雷斯印度大學學習東方哲學,並擔任修辭學教授。
在追求真理的過程中,因為西方倡導的二元對立與二分法帶來的分裂而困擾不已,因而一直試圖尋找支離破碎的文化的整合之道,並試圖建立自己「metaphysics of quality」的理論架構。不停地思考這些問題使他長期飽受折磨和束縛。1961年他被診斷為偏執型精神分裂症和臨床憂鬱症,被多次送進醫院。1963年起醫院對他進行了多達28次的電休克療法,在此期間妻子與他離婚。後來他終於不再執著於自己的理論並且出院,轉而開始潛心寫作來表達自己的想法。