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標題: 模擬昆蟲運動力學　德研發竹節機器人 [打印本頁]

作者: sleepless-man 時間: 2015-2-2 13:45
標題: 模擬昆蟲運動力學　德研發竹節機器人

國外有不少研究團隊以生物力學為概念，設計出許多救災機器人，但大部分都只能行進在平坦路面上，德國比勒費爾得大學的研究團隊，模擬出「竹節機器人」，透過棍棒組裝而成，看起來就像超大型蜘蛛，能自行靈活走動，完全不受崎嶇地形影響。

拖著巨大身軀，一步步慢慢前進，走起路來就像是超大型蜘蛛。

德國比勒費爾得大學研究團隊，以生物力學的概念，模擬出「竹節機器人」，六肢以棍棒組裝而成，彈性關節能夠自由活動，軀幹內建生物感測器，能隨時偵測四周環境，並從中學習應變。

竹節機器發明家帕斯卡貝特：「這有助於了解它(機器)是如何走路，如何以6隻腳行動，或是從生物理論反証，並從中獲得新點子。」

柔軟的關節能像肌肉一樣活動，軀幹則是採用極輕的碳纖維材質，方便隨時轉換角度，爬階梯、石子路全都難不倒，而且再過不久，它也能看得到。

竹節機器發明家帕斯卡貝特：「相機系統也已經開發，能傳送機器附近的畫面，設計靈感來自於生物學，也就是說它(機器)，能像昆蟲一樣在看世界。」

研究團隊也在模擬機器觸角，要讓竹節機器人，就像是真的竹節蟲一樣，可以準確感測環境，上下爬行靈活自如，雖然不是以救災為目的所研發，但研究團隊表示，他們希望能藉由實際模擬昆蟲的運動，替未來的救災團隊提供新的想法。

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作者: MacGyver168 時間: 2015-2-2 19:59
這個也太酷了

作者: y6357 時間: 2015-2-5 23:19
怎麼看起來就是蜘蛛!最好是能在牆壁上爬!這樣在倒塌的建物縫隙中或許在狹小空間可以攜帶糧食或是必要的救命物資爬進去給受難者!

作者: iamfreeerunner 時間: 2015-2-7 14:22
掉渣....

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