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標題: 1024個小機器人集體運作／新變形金剛可自行溝通合體 [打印本頁]

作者: dragon65815 時間: 2014-8-17 12:46
標題: 1024個小機器人集體運作／新變形金剛可自行溝通合體
美國哈佛大學團隊研發出可以自行溝通的組合型變形金剛「kilobots」，一○二四個小機器人無須進一步指令，就可自行排列成星星、字母或扳手圖案。組合型機器人非常有利於在未知環境進行工作，如深海探險、火星任務、油污外洩清潔任務與軍事偵察等。

這些小機器人外形像迷你的蠟燭杯或曲棍球，用三個金屬小腳移動，以紅外線互相溝通。一○二四個機器人每排成一個預設的圖案需要六到十二小時，就像一群「機器快閃族」，不用人工進一步輸入指令。

機器快閃族無須進一步指令

「Kilobot」之名源自於kilobit（一○二四位元）。機器人約高五公分、直徑三公分，構造簡單，造價便宜，大約只需十四美元（約四二○元台幣）。研究結果發表在《科學》期刊。

科學家們受自然界集體行動生物的啟發，比如蜜蜂或螞蟻，這些數量龐大的生物集合在一起，沒有領導者，但可以完成各種複雜的任務。像烈蟻數量可能達到兩千萬以上，牠們雖然看不見，但透過化學物質、嗅覺與觸覺，共同覓食。

科學家開發出一種程式，讓每個機器人知道團體的邊界、追蹤其離起始點的距離，及如何感觸相對位置。理論上來說，這種團隊機器人沒有數量的限制，而這次的試驗數量為有史以來最大。

研究領銜人電腦科學家魯賓斯坦說，集體運作的機器人能較好地處理未知環境，比如可變成蛇的形狀通過沙丘，或是變成球滾下丘陵。

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