Tesla Model S的車身長度達到了4976mm，車寬及車高則分別為1963mm及1435mm，整體的車身尺碼設定與Porsche Panamera相當接近，在中大型房車尺下卻有著頗低的車高設定，跑房車的外觀訴求相當明顯。實際上，依據Model S的純電動設定，其少了引擎置放空間及散熱考量等先天的設計限制後，大可在外觀上做出天馬行空、打破現有傳統的諸多創新設計，不過原廠設計師仍保守的為其加入了許多傳統的造型，其中包含了無需擁有進氣散熱考量的水箱罩、保桿進氣柵等設計，讓此車的外觀並無太多驚人的創舉。
不過，這並不代表著Tesla Model S的外觀了無新意，因為Tesla仍在此車的設計線條上加入了諸多跑車化的元素，其中包含了低伸的車頭線條、以廠徽造型及黑色鏡面烤漆融入設計中的水箱護罩，搭配刻意向前延伸的保桿下擾流設計，也讓Model S的車頭造型，具備了強烈的跑車風格。而Model S在車側線條部份，也刻意利用了自B柱後即明顯向車尾下滑的車頂線條，以及自前葉子鈑向車尾沿伸的兩道鈑件折線，搭配前後輪拱的設計，刻劃出更為動感的飽滿身形。
車尾部份，則是Tesla Model S外觀設計的另一個特色，為了將掀背機能融入車型中，Model S的C柱線條大幅向後延伸至車尾，並採用內縮的設計讓兩側的鈑件造型更為突出，長條型的尾燈沿伸至車尾兩側的部份，並採用時下流行的LED燈組，勾勒出夜晚車燈亮起時的特殊光型。
Tesla Model S由安置於後輪的電動馬達進行驅動，依據配置電池模組的不同，而在性能表現上有所差異性，此回試駕車款屬於頂級的Model S Performance車款，具備了85kWh電池模組，電動馬達可在5,000-8,600rpm時輸出416匹最大馬力，61.2kgm的最大扭力更是自0-5,100rpm皆可全數提供。原廠測試數據顯示，Model S Performance版本僅需4.2秒即可完成0-96km / h的加速，0-400m也僅僅花費12.6秒，極速則為225km / h。
不同於一般汽油或柴油引擎車款，動力輸出需隨轉速拉高才能逐漸釋放，Tesla Model S的電動馬達在駕駛踩下油門的瞬間，61.2kgm的最大扭力即全數湧現，強大而無聲的加速力道，讓人感受到前所未有的加速性能體驗，其加速性能之強悍，絕對有與現行高性能跑房車一較高下的實力！唯一較為吃虧的、在於其末速表現，仍不及現行採汽油動力的高性能跑房車款。
而Tesla Model S特殊之處，不僅在那隨時可釋放強大扭力的動力，其將電池模組及電動馬達全數安置於車身底板的設計，更帶來了低重心，賦予它靈活的操控特性，展現出電動車款不僅可以節能、亦能有出色操控，達到汽油動力難以企及的均衡。雖然受到試駕路線的限制，僅能淺嚐底盤，但低重心設定，搭配主動式氣壓懸吊在車輛加速時會主動降低車高的設定，帶來更具運動化的操控風格，此外，駕駛亦可透過觸控螢幕、手動調整車高。
Yahoo!奇摩汽車觀點：純電跑房車的驚艷之作
Tesla Model S對於現今車壇來說，無疑是一款跨進未來的全新作品，其總合房車、跑車及掀背車款的車型特質，不僅在現今車壇中已然成為車輛設計趨勢，最重要的是其純電動力設定，大幅改變了以往車型設定受到內燃機動力配置的諸多限制，開拓出全新的車型視野，甚且利用快速充電及一分鐘交換電池的方式，大幅提昇了電動車的實用度表現，也讓人看見了、更多電動車未來發展的可能性。