夜間行人偵測系統 (Pedestrian Detection in darkness) 乃是強化既有的行人偵測暨完全主動剎車系統，幫助駕駛人在夜間行駛時，即便視線較不佳的狀況下也能有效偵測行人，並適當做動煞車系統，避免意外事故的發生，將損害降至最低或是零損害。而柵欄與路緣偵測系統 (Road edge and barrier detection with steer assist)，則是會主動偵測道路面方向及所在，當發現駕駛人偏離道路，甚至有可能會駛離道路範圍，系統將會透過主動方向盤來修正車輛行進方向，避免車輛翻落山谷或撞上路旁護欄。