無法辨識USB

我參考某大的root方式後，要解鎖android核心，但一直失敗重開就卡在開機畫面(asus 下面一直跑這樣....
雙清後要刷回時...一直無法辨識USB
線、插槽...等都沒問題
驅動程式也都用了
卡在5.2 4跟5那邊
參考網址:http://apk.tw/thread-671428-1-1.html

也有可能是我理解錯誤
可以的話是盡量以自己的能力
不得以在送修的情況...
(純粹不敢跟父母講而已...
順便問下:開啟命令視窗的意思...
因為個人理解能力還不太夠，希望能請大大講詳細一點

1.無法辨識USB，應該是沒有正確安裝驅動程式

2.『在ADB 所在的資料夾開啟命令視窗。』
例如：您的ADB所在資料夾名稱為xxx
請把ADB所在資料夾移到C：->左下角開始->執行->鍵入CMD按確定
會出現一個黑底白字的視窗，這就是命令視窗->鍵入CD空格C:倒斜線xxx，按ENTER就可移到ADB資料夾（奇怪…倒斜線打不出來…）
WIN 7以上系統比較簡單，WIN開啟資料夾xxx視窗，在視窗內按著鍵盤的『Shift+滑鼠右鍵』
出現的選單內就有一項『在此位置開啟命令視窗』的選項，點下去就會出現命令視窗


接下來就照著教學去操作唄～